作者：程诺，编辑：小市妹 汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行层三大核心系统的高效配合。 感知层的作用是将汽车外的视觉、物理等真实信息转变成数字信号，进而为决策层、执行层提供准确、及时、充分的依据，对汽车...