专利摘要：本实用新型属于地下管道工程技术领域，公开了一种顶管机清障装置，包括承载箱、过滤箱、进浆管、排浆管和清洁盖，承载箱设置于顶管机内，承载箱内设有容置腔，容置腔通过维护口连通于外部，过滤箱通过维护口置于容置腔中，...